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管道岩土清除机器人应用技术服务
公告名称:
管道岩土清除机器人应用技术服务
所属地区:
湖北
发布时间:
2026-09-17
详细内容:
询单要求



询价条款

一、交货地址:湖北武汉市青山区武汉市青山区厂前武钢绿城办公楼

二、保证金额度:0

三、商务条款: 1.注册资本要求: 大于或等于50万元;

2.资质要求: 具备机械或机器人整机研发、测试、软件开发

3.供应商近三年未被列入国家失信人名单

4.供应商被宝武集团或武钢集团列入供应商黑名单禁止参与报价。

5.供应商应为一般纳税人

6.供应商需具备机器人测试能力提高详细的测试方案及测试结果

7.本次采用最低投标价法,总报价应含6%增值税。





四、技术条款:技术条款:

1.运动与越障性能测试:

直线与转向测试:测试机器人在DN600-1000mm管径内的直线行进速度及转向灵活性。

爬坡与制动测试:评估机器人在湿滑或带坡度管道内壁上的最大爬坡角度(验证≥5°指标)及紧急制动性能。

越障与脱困测试:模拟土包等障碍,测试连续越障成功率、机身倾斜角度控制(验证控制在3度以内)及防卡死脱困功能。

驱动防滑测试:在模拟污泥/油污管壁环境中,测试驱动轮摩擦系数及打滑率(验证打滑率不超过15%)。

2.清扫作业效能测试:

破碎与清理能力:测试掘进机构对≤60MPa硬度岩土的破碎效果,及收集传送机构的输送顺畅度。

清理效率与残留率:在标准测试管段内,实测清理速度(验证≥5米/小时)及作业后管壁残留厚度(验证≤10%管径)。

多障碍组合适应性:测试机器人自主识别障碍并调整越障及清扫策略的能力。

3.测试方式:采用实体测试与模拟工况相结合的方法,在甲方指定或乙方提供的标准测试管廊内进行。

五、注册资本必须大于等于50万元

六、报名要求:

七、资质要求:

八、备注:







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