青海黄河新能源维检有限公司基于无人机的风机叶片防雷自主

检测系统研究与应用技术协作项目招标公告

项目编号：DNYZC-2026-09-10-002

黄河水电物资有限公司受招标人委托，对下述标段进行公开招标。

1．招标条件

招标人：国家电投集团青海黄河上游水电开发有限责任公司

招标代理机构：黄河水电物资有限公司

项目业主（或发包人）：青海黄河新能源维检有限公司

项目资金本项目由青海黄河新能源维检有限公司利用自有资金予以解决，资金已落实。

项目已具备招标条件，现进行公开招标。

2．项目概况与招标范围

2.1项目概况

2.1.1项目简介：

根据《防止电力生产事故的二十五项重点要求》中，对风机叶片接闪器至塔筒底部接地扁钢引雷通道的电气连接性能每年进行检测的要求。传统人工吊篮防雷检测方式安全风险高，检测效率低下。为了降低高空作业风险，提升风机叶片防雷检测效率，降低检测成本，拟研制一款高效的无人机防雷检测系统，从而降低风机叶片防雷检测的风险和检测成本。

2.1.2服务期限：

自合同签署之日起至项目完成结题验收为止（计划2027年12月31日）。

2.1.3项目地点：

青海省西宁市城西区海晏路105号和青海省海南州共和县。

2.2招标范围：

（1）根据项目研究方案，对项目所需设备进行选型，确定设备型号、数量及改造、组装形式，并对项目具体开展做出计划（包含专利、软著、论文申请与发表计划）为后续研究提供技术路线与方向。

（2）研制面向风机叶片接闪器打磨检测一体的轻量化装置1套。涵盖无人机本体、对接打磨装置和智能飞控系统，确保能够使无人机与风机叶片接闪器自动、稳定对接10s以上，对接闪器在不破坏原有结构的情况下轻微打磨氧化层并使检测导线与接闪器成功连接并导通，完成电阻检测作业，整体结构自重控制在3kg以内（不包含无人机）。

（3）开发风机叶片接闪器高精度交会对接算法1套。以提升无人机在复杂环境下的目标感知能力，实现接闪器识别精度90%以上，构建多源传感器融合框架，实现无人机在非结构化场景中的高精度定位，使无人机在强风等复杂高空环境下与接闪器的稳定与精确自主对接，单支叶片检测时间不超过10分钟，并可在5m/s风速下实现自主作业。

（4）研制无人机高空持续供电系统与线缆自动收放控制系统1套。通过开发无人机专用外接供电与智能收线集成模块，结合轻量化高柔性电缆及自动收放控制系统，实现供电电缆的稳定收放与可靠能源补给，使无人机具备不低于2小时的持续飞行作业能力，并具备外接电源断电后的持续飞行功能。

（5）研制智能接地电阻分析平台1套。基于电阻测试仪开发数据抓取模块和相应的智能接地电阻分析平台，能够在实现检测仪器的数据读取、传输和储存无线控制延迟<100ms，数据读取速度≤1s，储存数据量>100组。

（6）完成基于无人机的风机叶片防雷自主检测系统各装置测试与整机测试，并完成相应报告编制与提交。

（7）协助申请具有本项目核心技术的发明专利不少于1项、实用新型专利不少于2项。

（8）协助发表与本项目研究内容相关论文不少于3篇，其中核心期刊不少于1篇，省级以上期刊论文不少于2篇。

（9）协助申请本项目范围内的软件著作权不少于1项。

3．投标人资格要求

3.1基本资格条件

（1）投标人具有独立订立合同的资格和相应的履约能力；

（2）投标人经营状况良好，具有良好的资信和信用（以“信用中国”网站（