延期信息







延期理由：

因报价情况不满足要求，采购方决定延期















项目名称

小型服务机器人采购

项目编号

ZBDXJC-********





公告发布日期

****/**/** **:**

公告截止日期

****/**/** **:**





采购单位

中北大学

付款条款

货物交付到现场，安装、调试验收合格后，学校一次性支付***%的合同款项





联系人

中标后在我参与的项目中查看

联系手机

中标后在我参与的项目中查看





是否需要踏勘

否





踏勘联系人



踏勘联系电话







踏勘地点



踏勘联系时间







采购预算

￥**,***.**





送货/施工/服务期限

合同生效之日起合同签订后*个工作日内日内





送货/施工/服务地址

太原市尖草坪区学院路*号中北大学计算机科学与技术学院









采购清单

*









采购内容

是否进口

计量单位

采购数量

售后服务及其他要求





小型服务机器人

否

套

*

*售后服务：要求配备专业技术工程师，提供*x**技术支持，在接到客户要求维护的通知后，由专业人员*小时内响应，**小时内提出具体解决方案，**小时内专业技术人员上门现场解决，使设备尽快恢复正常。 *安装、调试与培训：货物到达用户所在地后，根据买方的通知，卖方在 * 周内安排货物的安装调试及技术人员现场培训，直至达到验收指标。 *质保期：从货物验收合格之日起不少于*年，电池不少于半年，质保期内凡属非使用不当出现的零部件损坏故障，供方将免费维修和更换；设备超过质保期后，如出现故障，需要更换零部件的只收取成本。





参考品牌及型号

智行-W*S





技术参数要求



一、硬件部分

*、整机规格

a)尺寸（长宽高）：不小于***********mm；

b)材质：主体为碳钢和铝合金****材质；

c)整机重量不低于*.*kg；

*、动力系统

a)移动方式：*轮全向移动；

b)电机：**V直流有刷电机**；

c)电机编码器精度：轮子旋转一周编码器脉冲数****；

d)轮子：直径不低于**mm，金属全向轮。

*、射击装置

a)射击装置主体材质：碳纤、ABS材质；

b)发射物储弹量：不少于**发；

c)配置云台舵机*个，射击蓄力舵机*个；

*、电源系统

电池：锂电池，电池容量不低于**.*V，*****mAh；

*、感知系统

a)激光雷达：检测距离不低于**米、***度测量范围，测量距离精度±*cm(*-*m)；

b)高帧率相机：USB免驱；****P分辨率；

c)IMU模块：九轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场)，串口波特率******；

*、嵌入式控制器

a)CPU运行频率：不低于***MHz；

b)CPU内核 ：ARM Cortex-M*；

c)RAM：不低于***KB；

d)配置*.*寸显示屏；

e)*个舵机接口；

f)*个**V供电Type-C接口；

g)*个***电机接口；

h)*个单总线传感器接口；

*、系统级控制器

控制器装有Linux操作系统，已配置ROS机器人系统。具体参数如下：

a)CPU：不低于四核，主频*Ghz；

b)GPU：最大动态频率***MHz；

*、其他

a)配置电子计数标靶一套；

二、软件部分

*、软件功能

a)基于ubuntu **.** 版本，ros-melodic机器人操作系统编程语言，支持Python、C、C++；

b)基于人工势场法的自主导航避障算法；

c)基于OpenCV的机器人视觉巡线；

d)基于AI视觉的口罩识别；

e)配置远程桌面访问软件，采用NX远程连接技术；

f)基于三轮全向的控制算法；

g)总线式电机驱动控制；

h)总线式数字舵机控制；

*、提供产品配套开发源代码，必须支持以下功能

a)智能射击综合项目，在封闭场地内，并通过slam导航，利用视觉寻找特定的标靶，完成标靶的射击；

三、配套资源

*、提供完整的硬件接口协议、技术参数。具体清单如下：

a)ROS下全部示范功能的源代码；

b)提供配套实验指导书，包含ROS基本功能、机器人运动控制、激光雷达驱动与滤波射击机器人综合实训等内容，实验指导书不小于***页。

*、机器人仿真软件

基于ROS架构，支持ROS开发，具备地面服务机器人、无人机的仿真功能；仿真模拟器能仿真单目相机、IMU、超声波、激光雷达、GPS等至少五种传感器

具体参数详见附件。

















访问









该项目其它公告







小型服务机器人采购竞价公告

****-**-** **:**