项目编号：20230609-01128

截止日期：2023年06月16日 16时00分00秒

项目联系人：李斌

联系人电话：02036063066

招标内容：

采购公告

广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部（以下简称“采购人”）就{本项目进行国内公开采购，现邀请合格的供应商（以下简称“供应商”）提交密封报价文件。

1、项目概况：

1.1项目名称：{本项目。

1.2项目地点：广东省广州市白云区。

1.3项目内容：根据业主方提供的设备材料，对基于5G的飞行区辅助驾驶、摆渡车项目所需的车辆进行组件改装和加工安装工作。

1.4资金企业自筹资金。

2、采购内容：

2.1采购内容及限价

2.1.1根据采购人目前基于5G的飞行区辅助驾驶、摆渡车项目的研究成果，供应商需要根据采购人提供的原材料及设备进行改装加工，与采购方共同搭建一套实现5G+北斗高精度定位的飞行区车辆辅助驾驶系统开发及基于5G高带宽的摆渡车车载系统，并在多种环境下对系统进行技术测试与验证。加工内容见下表1：

表 1 加工项目明细表

序号

加工内容

功能与技术要求

单位

数量

1

特种车辆驾驶模拟平台加工

功能：

1. 模拟不同特种车辆的驾驶工况

2. 实现多种复杂环境和路况下的模拟驾驶，例如：机场出入口、拥堵道路、多车道以及飞行器交互场景等

3. 模拟紧急情况下的驾驶，比如：车辆突发故障、失控、路况突然变化等

4. 提供驾驶安全辅助功能，以帮助驾驶员更好地实现车辆控制，提升场面安全

5. 提供全面的数据统计和评估功能，实现车辆的运行状态与信息的实时获取

设计要求：

1.长*宽*高(mm): ≥3000*1600*1800

2.轴距(mm):≥2000

3.轮距(mm):≥1435

4.整备质量(kg):≥800土50

5.最大载荷(kg):≥600

6.转向方案:前轮转向

7.制动方案:四轮盘式电控液压制动

8.悬架方案:前后双横臂独立悬架

9.驻车方案:电子驻车制动(EPB)

10.轮胎规格:215/65 R15

11.最高车速(km/h):≥60

12.驱动电机功率(kw):≥4

13.高压电压平台(V):72

14.续航里程(km):≥40

15.最大爬坡度:≥30%( 16.7° )

16.最小转弯半径(m):≤3

17.离地间隙(mm):≥160

项

1

2

车路协同路侧感知模块组件加工

功能：

1.提供实时的路侧感知计算和测试

2.实现对特种车辆运行状态及路侧环境的实时监测

3.交通状态分析

4.远程监控

5.交通事件发布

6.交通状态主动控制

设计要求：

1.支持在-35℃~+70℃温度内正常工作

2.支持在-40℃~+85℃温度内正常存储

3.防护等级：IP67

4.射频发射功率小于23dbm

5.通信范围≥300 米

6.具备可扩展性能力，内置接口可交互智能设备

项

1

3

多传感器融合模块加工

功能：

1. 实现多种传感器的数据融合，实现完善和精确的信息采集

2. 实现传感器数据的实时监测，实现对特种车辆运行状态和路侧环境的实时监控

3. 优化和改进特种车辆的驾驶模式，提升驾驶安全辅助功能

4. 减少实际操作过程中可能发生的危险，提升特种车辆驾驶效率

5. 对路侧感知计算功能提供实时数据支撑

6. 确保特种车辆行驶过程中的安全性和可靠性

7. 提升特种车辆的驾驶安全性

设计要求：

1.可对多种不同类型的传感器数据进行观测收集

2.对传感器的输出数据进行特征提取变换，提取出代表性观测数据的特征量

3.对特征量进行模式识别处理（如聚类算法、自适应神经网络等), 实现各传感器对于目标的描述

4.可将各传感器关于目标的描述数据按同一目标进行关联

5.利用融合算法将目标的各传感器数据进行融合

项

2

4

障碍物识别及行人识别模块加工

功能：

1. 识别环境中的障碍物，并将其与地图上的交通主体进行区分

2. 实时监控环境中的障碍物和执勤人员，并在地图上显示并预警

3. 根据检测到的障碍物和执勤人员，变更特种车的最优行驶路径，并驾驶员

设计要求：

1. 硬件设计:基于激光传感器、摄像头、毫米波雷和超声波雷达获取障碍物信息，获取更多的环境信息

2. 算法设计:基于传感器信息进行聚类算法设计，以实现准确的障碍物和执勤人员识别

3. 数据管理:可以实现实时数据采集和存储，以便于后期分析和研究

4. 系统安全:需要实现系统的安全性，以确保障碍物识别及行人识别算法模块的正常运行

项

2

5

5G网络结合北斗定位功能模块加工

功能：

1. 通过5G网络实现高精度定位

2. 通过5G网络实现高效数据传输

3. 通过北斗定位功能模块可的实时位置信息，实现高精度路径规划

4. 通过5G网络提供稳定的数据传输，实现车辆的实时监控和管理

5. 通过5G网络提供可靠的数据保障，实现安全的远程控制

技术要求：

1.5G NR:下行速率3.4Gbps， 上行速率350Mbps

Cat20:下行速率2.0Gbps， 上行速率150Mbps

+:下行速率42Mpbs,.上行速率 5.76 Mbps

接口:1个10/100/1000M以太网口(RJ45 插座)，自适应MDI/MDIX,内置1.5KV电磁隔离保护

接口:4个10/100/1000M以太网口(RJ45插座)，自适应MDI/MDIX，内置1.5KV电磁隔离保护

6.串口:1个RS232串口，内置15KV ESD保护，串口速率: 2400~115200bits/s

7.支持北斗定位 BDS BD1/BD2频段

8.定位数据更新速率：大于等于50Hz

9.工作温度:-40 - +85℃

项

2

6

车辆总线通讯功能模块加工

功能：

1.根据总线协议实现车辆内部数据或指令的传输

2.根据总线数据格式实现数据的加载、解析和存储

3.根据车辆系统的要求实现与其他系统的数据交互

4.根据系统要求实现总线数据的定时发送等功能

技术要求:

1.支持外接电源供电DC+9~30V

2.静电放电抗扰度等级:接触放电±2KV空气放电±15KV

3.支持总线数据储存，存储格式自定

4.通讯波特率:10Kbps~1Mbps

5.工作温度范围:-40°C~+85°C

项

2

7

用户调试输入工具加工

功能：

1. 实现定制化输入功能，可根据用户的输入定制出更适合用户需求的输入方式

2. 自动化输入功能，可以根据用户输入的特定条件来自动生成更多细节

技术指标：

1.支持10m内无线通讯

2.支持2.4G无线以及5.0蓝牙连接

3.适配各种工控机和控制器

4.可充电系统，满充≤3小时

5.操控灵敏度可调节

项

2

8

用户界面设计与展示模块加工

功能：

1.用户界面展示

2.支持用户界面数据的动态变更

3.支持线性/非线性模型与模型编辑的可视化

4.支持用户界面的高度定制

5.支持用户界面搜索功能

技术指标：

1.界面响应时间≤3ms

2.对比度≥1000:1

3.点距≤0.264mm

4.背光亮度≥400cd/m2

项

2

9

5G网络多频段接收与发送模块加工

功能：

1.支持多频段的接收与发送

2.支持多频段发射功率的动态调整

3.支持多频段抗干扰功能

技术指标：

1.5G NR:最大下行速率3.4Gbps，最大上行速率350Mbps

2.5G 支持频段:n1/n2/n3/n5/n7/n8/n20/n28/n41/n66/n71/n77/n78/n79

3.功率:小于等于23dBm

项

2

10

传感器装配件加工

功能：

1.将传感器与车辆结构进行空间上的精确定位，并使其能够稳定地被固定

2.将传感器与测量系统进行联接，以实现信号的稳定传输

3.使用一定的结构或结合特定工艺，将传感器与车辆结构进行紧固

4.对传感器进行控制，调整其工作参数，以达到测量要求

技术指标：

1.在装配加工过程中，能够有效地保护传感器；

2.保证传感器受电磁干扰最小化，必要时进行电磁屏蔽

3.传感器安装位置需有效地保证安装的精度

4.防静电处理及必要的接地

项

2

11

模拟平台总线通讯与控制功能模块加工

功能：

1.实现车辆控制信号的传递，支持多种CAN，串口，协议；

2.支持车辆状态的多传感器监控与智能控制；

3.支持车辆子系统的数据交换，如驱动系统、制动系统；

4.支持其他设备通讯，如视频监控、车载GPS等；

5.支持系统集成及车辆子系统自主性提升

技术指标：

1.通道数≥12

2.工作电压≤3.7V (1S锂电)

3.工作电流≤130mA

4.频段:2.400-2.4833GHz

5.跳频:全新FHSS跳频

6.电池容量:≥4000mA

7.续航时间:≥25小时

8.充电接口:MICRO-USB

项

2

12

飞行器移动模拟平台玻璃钢外覆盖件加工

功能:

1. 物理防护灰尘、污垢、雨水等污染物进入飞行器移动模拟平台内部

2. 增加飞行器移动模拟平台的散热效果

3. 降低外部噪音

技术指标：

1.覆盖件长*宽*高(mm)≥3200*1600*1800

项

1

13

飞行器移动模拟平台外覆盖件喷漆加工

功能:

1. 增加飞行器移动模拟平台的美观度和耐用性

技术指标：

1.耐腐蚀、珠光面漆

项

1

14

飞行器移动模拟平台本体加工

功能:

1. 保证行驶刚性与安全性

技术指标：

1.前后两部分，管梁折弯，分别焊接

项

1

15

飞行器移动模拟平台外覆盖件支架加工

功能:

1. 支撑玻璃钢外覆盖件

技术指标：

1.承载重量≥100kg

项

1

16

飞行器移动模拟平台内饰件加工

功能:

1. 保护飞行器模拟平台子系统安全性与可靠性

技术指标：

1.内饰件表面光滑无毛刺

2.实现飞行器模拟平台子系统的物理防护

项

1

17

特种车辆车架加强加工及底盘线束布置加工

功能：

1.提升车身刚性，降低车辆偏航与侧倾

2.保证车身预留线束的布置空间

3.确保线束支持不同传感器与执行器的接口

技术指标：

1.长*宽*高(mm)≥3000*1600*1800

2.轴距(mm)≥2000

3.轮距(mm)≥1435

项

1

18

飞行器泊位自动停靠功能模块加工

功能：

1. 结合北斗定位和5G网络，可自动完成飞行器和泊位之间的准确靠泊

2. 控制飞行器进行自动安全停靠，避免飞行器发生撞击和碰撞

3. 按照指定的路径和航线，自动引导飞行器行驶到指定的位置

技术指标：

1.跟踪引导线以及规划路径靠近目标泊位

2,实时与目标位置的接近信息

3.支持泊位状态显示

项

1

19

给定场景下飞行器泊位停靠功能组件加工

功能：

1. 利用北斗定位和5G网络，自动完成飞行器和泊位之间的准确靠泊

2. 自动控制飞行器进行安全停靠，避免飞行器发生撞击和碰撞

3. 给定场景下，按照指定的路径和航线，引导飞行器自动行驶到指定的位置

技术指标：

1.跟踪引导线以及规划路径靠近目标泊位

2,实时与目标位置的接近信息

3.有具体的泊位状态显示功能

4.实现具体场景下自动泊位停靠

5,对突发事件有识别与功能

项

1

20

规划及感知避障功能模块加工

功能：

1. 结合目的地信息和行驶规则，规划特种车辆移动路径

2. 车辆行驶过程中，利用多种传感器检测障碍物，实现避障功能

3. 利用传感器收集环境信息，结合算法构建地图，用于行驶规划和避障

4. 支持跟踪算法，实时跟踪特种车辆的位置，提升控制裕度

技术指标：

1.涵盖对应场景的矢量地图

2.涵盖对应场景的点云地图

3.涵盖欧式聚类对环境信息的分类

4.涵盖进行全局路径规划的矢量地图

5.涵盖实现避障功能的欧式聚类算法以及规划算法

项

1

21

传感器安装支架定制加工

功能：

1.规范化，合理化布置汽车传感器，提升传感器感知效率

2.保护传感器不受外力冲击

技术指标：

1.满足模拟平台的安装位置要求

2.支架表面平整高，无毛刺

3.采用铝合金或者铝型材，保证支架轻量化要求及强度

4.支架的尺寸精度满足传感器装配精度要求

5.支架表面做防锈喷漆处理

套

2

22

摄像模组算法嵌入式模块加工

功能：

1.驾驶员行为检测

2.驾驶员的注意力检测

3.驾驶员的状态监测

技术要求：

1. 支持嵌入式算法实现对驾驶员状态的分类

2. 具备可编辑人脸信息库，支持人脸信息库构建

3. 具备驾驶员异常状态视频临时存储或输出功能

项

1

23

驾驶员异常行为识别记录仪及其安装支架加工

功能：

1.识别驾驶员的异常行为，如疲劳驾驶、分心、超速等

2.记录行车数据，如行车速度、实时位置等

3.自动发送警报，如超速、越界、逆行等

4.支持用户在线查看驾驶员的行车数据和异常行为记录

5.支持在车辆手伸及界面内的适配与安装

技术指标：

1.支持定位模块

2.支持Wi-Fi

3.支持无线模块5G

4.输入电压:直流10~32V

5.功耗≤5w

6.工作温度:-20~70°C

7.存储温度:-40~85°C

8. 稳定安装与适配仪表模组，无晃动

项

1

24

车规级别控制器模块集成加工

功能：

1.检测电机的运行状态

2.控制电机的转速

3.控制电机的力矩

4.连接电池并控制其充电

5.提供电机和电池的状态信息

6.控制电动车的性能和安全参数

技术指标：

1.低功耗运行和待机模式、快速唤醒、时钟和电源门控

和BGA封装

3.符合AEC-Q100 1级标准：-40至125°C

4.功能安全、信息安全和连接

5.符合ISO 26262，最高符合ASIL B/D标准

6.有故障采集与控制单元

7.支持接口：以太网TSN/AVB（100Mbps/1Gbps）, CAN FD, FlexIO(SPI/IIC/IIS/SENT协议), 串行音频接口, QSPI

8.支持S32安全软件框架（SAF）和结构内核自测（SCST）库

9.支持安全外设驱动

10.支持基于模型的MATLAB设计工具箱

11.支持平台间通信框架（IPCF）

12.安全功能，如内存保护单元（MPU）和硬件加密引擎（HEE）

项

1

25

车规级开发用预控制器模块加工

功能：

1.发送和接收系统警报

2.给定控制策略的高效计算与运行

3.支持软件设计和网络管理，确保多节点之间高效通信

技术指标：

1. 支持14 通道的 DMA 控制器

2.支持4 通道的模拟-数字转换器（ADC）

3. 支持4 通道的数字-模拟转换器（DAC）

4. 支持4 通道的脉宽调制（PWM）单元

接口≥2

≥2

7. I2C 总线≥3

总线≥2

9.定时器≥10

10.中断≥16

≥32

项

1

26

车载数据采集板卡集成加工

功能：

提供丰富I/O和信号调节能力，支持高精度测量应用

技术指标：

1.模拟和数字I/O接口支持，高速模拟输入和数字I/O通道各≥2

2.支持可编程增益放大器

3.支持板载信号调节功能

4.支持各种信号调节模块

5.支持板载信号调节选项（滤波、缓冲和隔离等）

项

1

27

预控制器装载机箱加工

功能：

1.提供可靠的高性能测量和控制

2.支持高速数据采集、处理和输出

3.具有可配置性和可扩展性

4.支持灵活的模块化设计

5.具有高度可编程性

6.兼容Ethernet，USB和I/O技术

技术指标：

视频接口≥1

-232串行端口≥1

3.以太网（千兆）端口≥2

3.0 端口≥2

2.0 端口≥4

3 端口≥2

7.可扩展数据输入输出板卡

8.模拟和数字I/O接口支持，高速模拟输入和数字I/O通道各≥2

总线通道≥1

项

1

28

特种车辆控制器快速成型测试模块加工

功能：

1.实时控制

2.数据采集

技术指标：

1.可配置 I/O 模块

2.支持CAN总线协议

3.支持信号调节

4.支持工业网络

5.支持嵌入式计算

技术指标：

视频接口≥1

-232串行端口≥1

3.以太网（千兆）端口≥2

3.0 端口≥2

2.0 端口≥2

6.支持SD卡储存

7.模拟和数字I/O接口支持，高速模拟输入和数字I/O通道各≥2

项

1

29

飞行区高精度车辆参数化模块加工

功能：

1.支持基于高精度车辆模型的设计、分析和模拟。

2.基于实车数据创建车辆的3D模型用于车辆运动学分析

3.支持车辆子系统安全分析、疲劳分析等拓展功能

4.支持虚拟环境中车辆模型与算法设计的优化与开发

技术指标：

1.嵌入高精度车辆模型并支持测试验证

2.具备子系统数据导出与导入接口

3.具备仿真测试数据可视化与导出接口

4.具备第三方软件接口

5.支持功能模型接口（FMI）仿真环境;

6.支持VS SDK（软件开发工具包）使用自定义程序（MATLAB，Visual Basic，C / C++）运行

7.支持在主要 RT（实时）平台上进行 HIL（硬件在环）测试

项

1

30

车辆多路总线控制与调试模块加工

功能：

1.数据采集

2.嵌入式控制

3.信号处理

技术指标：

1.模拟电压输入通道数:32

2.模拟电压输出通道数:4

3.数字输入输出通道数:32

4.32位计数器/定时器通达:4

项

1

31

飞行区虚拟现实驾驶场景模拟模块加工

功能：给定区域内的飞行区场景再现，模拟驾驶场景和车辆状态，构建人-车-路在环驾驶系统。

技术指标：

1.尺寸：≥2000*1700mm

2.平台高度：≤700 mm

3.有效负荷：≥300kg

4.平台总负荷：≥350kg

5.噪音(分贝)<>

6.平均无故障工作时间(H)≥1000

7.飞行场景内人-车-路软件在环实时系统

项

1

32

飞行区视景地图模块加工

功能：

1.地图查阅和地理空间数据管理可视化

2.区域地理信息实时显示

3.支持飞行空间建模、态势分析

5.飞行路径规划可视

6. 给定区域驾驶情景再现

技术指标：

1.支持多种空间分析技术，如空间关系分析、空间计算、空间查询和空间统计分析

2.支持多数据源，如矢量数据、栅格数据、影像数据以及GIS系统自身的数据

3.支持多地理信息系统，如GIS、3D MAX、CAD、决策支持系统

4.支持多数据格式，如ESRI Shapefile、Oracle Spatial、KML、GeoJSON等

5.支持多平台，如Windows、Linux、Mac OS

项

1

 

注：1）供应商必须对全部采购内容进行报价，报价包含所有税费。

2.1.2采购最高限价：198.045万元

    2.2安装内容：

2.2.1协助采购方开展基于5G的飞行区辅助驾驶、摆渡车项目车辆组件改装加工工作的方案制定、关键技术研究，协助进行核心设备选型、软硬件开发与调试，并协助完成技术验证、验收、结题资料编写等工作。

2.2.2按采购方要求，与“智慧机场5G专网及场面应用研究示范项目”实施过程中确定的研究各方紧密配合，面向既定系统功能，实现{本项目。

2.2.3除上述已列明的工作内容外，供应商不得以任何理由拒绝执行为完成本课题目标而须配合采购方开展执行的其他相关工作，费用在报价中综合考虑。

3、合格供应商资格条件：

3.1在中华人民共和国境内注册的独立的企业法人，提供有效营业执照复印件加盖公章。

3.2供应商近三年没有因腐败或欺诈行为而被政府或业主宣布取消成交资格；同时，供应商（包括其关联公司）近三年未与广东省机场管理集团有限公司其下属的全资、控股公司、非法人实体单位发生各种诉讼或仲裁。（须就此项内容提供承诺函并加盖供应商公章，格式样版见附录3）。

3.3供应商出具本采购公告发布后未被列入以下系统相关名录的截图并加盖公章：

（1）国家企业公示系统（

（2）信用中国（

3.4法定代表人（或负责人）为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一项目报价，否则全部取消资格。

3.5未被广东省机场管理集团有限公司或其下属机构列入拒绝合作名单。

3.6本项目不接受联合体报价。

3.7供应商须是具有安装技术项目业绩（技术开发委托或技术开发合作或技术咨询），须提供安装技术项目合同扫描件、财务进款凭证等证明材料复印件并加盖供应商公章。

3.8 供应商应具备为完成本项目工作内容所需的试制、改装、加工、检测、试验的技术能力及核心软硬件（提供承诺函并加盖公章）。

3.9 供应商应严格遵守中国有关的法律和规章条例，且报价文件应符合中国有关的法律和规章条例的相关规定（提供承诺函）。

（注：事业单位不适用上述第3.3条第（1）款。）

 

4、报名登记及获取采购文件（注：采购人可自行选择是否需求登记环节）

供应商应登陆广东省机场管理集团有限公司招标、采购管理平台，在网站“供应商注册”模块，注册为省机场集团的供应商（网站地址：

登记时间为2023年6月9日至2023年6月16日（节假日除外）的上午9：30～11：30，下午14：00～16：00（北京时间），由供应商代表将登记函（详见采购文件格式一）及法定代表人证明书、法定代表人授权委托书（非法定代表人登记时提供）的电子版文件以邮件形式发送至采购人邮箱（lib@）进行登记及获取采购文件，逾期可不受理。采购人将在收到邮件后2个工作日回复，并向供应商发出采购文件。

在规定的登记期间，登记的供应商不足3名时，采购人将发布公告延长接受登记时间。在延期登记时间内，已登记供应商的资料仍有效并可自行补充资料，未登记的申请单位可根据公告的约定参与登记。

若延长登记时间后，登记的供应商仍不足3名时，采购人将变更采购方式。

5、报价文件的提交形式、地址和截止时间

1)供应商须现场递交和邮寄两种方式（注：采购人可根据项目需求调整报价文件递交方式）递交项目报价文件。

2)报价文件现场递交地址为：广州白云国际机场东南工作区工程建设指挥部，收件人：李工。

3)报价文件递交截止时间：2023年6月21日，17:00。（邮寄方式递交的报价文件以文件到达时间为准）

4)报价文件需密封完好，封口处盖公章，并按指定时间、地点送达，逾期递交的报价文件恕不接受。

5)采购人不接受以邮件、电话、传真等形式的报价。

6、本项目不设未成交供应商经济补偿，准备报价文件和递交报价文件所发生的任何成本或费用由供应商自理。

7、有关此次采购之事宜，可按下列地址向采购人查询：

采购人：广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部

地  址：广东省广州市白云区空港南横六路与空港四路交汇处南150米

联系人：李工

联系电话：020-36063066

电子邮箱：lib@

8、投诉监督

供应商可以对本次采购活动中的任何违法及不公平内容向广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部纪检室（注：采购单位的招标采购监管部门）投诉。

联系电话：020-36063110。

附录3

诚信承诺函及企业承诺

 

3.1诚信承诺函

 

致：广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部 （采购单位名称或采购代理机构）

我司承诺我司（包括独立法人及关联公司和自然人）不存在以下情况，如有造假行为，我公司愿意无条件接受采购人的以下处理：

1.近三年，我司没有因腐败或欺诈行为而被政府或业主宣布取消成交资格；

2.近三年，我司（包括其关联公司）未与广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部其下属的全资、控股公司、非法人实体单位发生各种诉讼或仲裁；

3.我司非联合体报价。

上述承诺如有造假行为，我司愿意无条件接受采购人的以下处理：

1.取消本项目报价、成交资格，并在相关网站公示；

2.由采购人没收合同履约履约保函；

3.三年至六年内停止或禁止参加广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部本部、各全资、控股公司及集团公司所属非法人实体单位的所有采购项目；

4.对不良行为予以纪录，并进行公告；

5.报广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部备案；

6.其他行政处理决定。

 

供应商名称：（盖公章）

 

法定代表人或授权代表签名或签章：

 

日期：

 

 

附录5

国家企业公式系统网站（

注：供应商须按上述格式要求截图并加盖公章，截图清晰显示供应商单位名称及列入严重违法失信企业名单信息，否则将被认定为无效报价文件。

附录6

“信用中国”网站（

注：供应商须按上述格式要求截图并加盖公章，截图清晰显示供应商单位名称及列入信息，否则将被认定为无效报价文件。