兰州天马土地房屋评估咨询有限责任公司原属于兰州市规划国土资源局下属兰州市土地估价所管理，成立于2000年7月。2001年根据国土资源部国土资发（1999）318号《关于土地评估机构与政府主管部门脱钩的通知》精神，公司按照兰州市规划土地管理局兰规土管字[2001]第2号《关于对兰州天马土地房屋评估咨询有限责任公司脱钩改制问题的批复》，于2001年3月在人员、财务、业务等方面与主管部门彻底脱钩，变更登记为完全由自然人出资，在兰州市工商行政管理局注册登记的有限责任公司。具有中国土地估价师协会认证的在全国范围内从事土地评估业务的执业资格证书，证书号：A201362003。2006年获得中华人民共和国国家发展和改革委员会颁发的价格评估机构资质证书（乙级）。
2005年7月被甘肃省人民政府国有资产监督管理委员会选定为省属企业国有资产监督管理中介服务机构并颁发了证书；2005年5月被兰州市人民政府国有资产监督管理委员会、兰州市规划国土资源局以兰国资发(2005)73号文件确定为对市属监管企业开展土地评估业务的土地评估机构；2005年11月被天水市人民政府国有资产监督管理委员会以天政国资产权[2005]22号文件选定为天水市属企业国有资产监督管理中介服务机构。
本公司现有从业人员13名。其中国家注册土地估价师7名，高级工程师1名,其他人员3名。
本公司自成立以来，始终坚持为客户服务的宗旨，坚持认真执业、团结协作的企业文化，坚持诚信为本的经营理念，树立了土地、房产评估机构良好的行业形象。